首先介绍一下直方图
一.用带权重的样本统计直方图
直方图Histogram，是一种常见的概率分布的非参数（区别于高斯分布，泊松分布等用参数表达概率密度的方法）表达方法。直方图可以看成概率密度分布的离散化表达方法。它的计算很简单，是一种投票的方法，就是每个样本往对应的小盒子(bin)里投一票。假设N个样本数据x量化为1～M之间的整数，那么Hist是M维数组，对应的直方图计算方法如下：
直方图His
阅读背景：
OpenCV_颜色直方图的计算、显示、处理、对比及反向投影
来源：互联网
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