简单的理解就是首先对纯粹的直线（确实是一条直线，没有断点），根据参数maxLineGap进行连接，然后在对是否满足参数threshold和minLineLength进行判断，最后返回直线。简单的理解就是首先对纯粹的直线（确实是一条直线，没有断点），根据参数maxLineGap
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OpenCV---HoughLinesP函数的使用
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