OpenCV 3与ROS兼容、OpenCV多版本共存

在ubuntu下使用ros和OpenCV的时候，总是会遇到有些程序用的是OpenCV3写的，而有些则用到OpenCV2，而之前每当遇到这种情况，总是很难搞得定。今天就为大家介绍简单的方法能让这些不同的OpenCV版本在你的电脑里兼容。在ubuntu下使用ros和OpenCV的时候，