亲测代码程序可运行使用，open3d版本0.13.0。
open3d数据资源下载:GitHub - Cobotic/Open3D: Open3D: A Modern Library for 3D Data ProcessingGit
阅读背景：
Open3d(进阶五)——RGBD融合，RGBD integration_dongcidacigogogo的博客
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