OTSU方法计算图像二值化的自适应阈值

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OTSU 算法可以说是自适应计算单阈值（用来转换灰度图像为二值图像）的简单高效方法。下面的代码最早由 Ryan Dibble提供，此后经过多人Joerg.Schulenburg, R.Z.Liu 等修改，补正。 OTSU 算法可以说是自适应计算单阈值（用来转换灰度图像为二值图像）的简单高效方法。