Otsu算法步骤如下：
设图象包含L个灰度级(0,1…,L-1)，灰度值为i的的象素点数为Ni ，图象总的象素点数为N=N0+N1+...+N(L-1)。灰度值为i的点的概为：设图象包含L个灰度级(0,1…,L-1)，灰度值为i的的象素点数为Ni ，图
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OSTU 最佳全局阈值处理-最大类间方差法
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