两种解决方案：
1、使用PAT节点，即PositionAttitudeTransform节点类中的，setPivotPoint(const Vec3d&)来设置旋转轴心或缩放轴心。这个是查到的方法，但实践没有成功，在调用这个setPivotPoint()方法时，模型总会发生位移，没有找出原因。1、使用PAT节点，即PositionAttitudeTransform节
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OSG学习笔记18 - 关于物体绕指定点旋转的问题（非坐标轴原点）
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