OSG3.4.0碰撞检测（下）

写在前面的话：笔者新手学习OpenSceneGraph3.4.0（OSG），并且C++的基础较差，OpenGL的基础也较差，都没有系统性科学性地学习过。由于毕业论文需要，所以突击学习，在网上各种论坛和各种博客里找不到太多有价值的参考代码，OSG本身的源码又看不懂。总之，想了很多办法，最近取得一点学习进展，现将osgViewer 碰撞检测知识点代码所学积累都公布出来，供小白使用。如果觉得有点用请留言给我加油，或者建议、改进都可以。谢谢。笔者新手学习OpenSceneGraph3.4.0（OSG），并且C++的基础较