配置g2o
终于到了配置ORB-SLAM2依赖的最后一个库，g2o配置起来麻烦特别多，也不知为什么，蜜汁问题一大堆，之前在window配过一次ORB-SLAM2，就g2o这个库花了我最多时间，问题一个解决又来一个，但因为没即时记录问题和解决方案，后来忘记了怎么搞的了，这也是让我想要写这一系列博客的原因。终于到了配置ORB-SLAM2依赖的最后一个库，g2o配置起来麻烦特别多，也不知为什
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ORB-SLAM2在window下的配置 (6)
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