1.MapPoint.h
里面有个类MapPoint,其有两个构造函数。分别为，参考帧是关键帧和参入是普通帧的情况。里面有个类MapPoint,其有两个构造函数。分别为，参考帧是关
阅读背景：
ORB-SLAM2学习3 MapPoint.h Map.h
来源：互联网
分享到：
