在学习四元数之前,让我们回顾一下欧拉角、矩阵和向量数学这些基础知识。在这篇文章和 Ogre中,我们使用的都是右手坐标系。这意味着两件事:其一,我们认为+X轴指向屏幕的正右方,+Y轴指向屏幕的正上方,+Z轴透过屏幕垂直指向你。其 二,要查+45度角是如何旋转的,将你的右手拇指沿旋转轴方向伸出,其余手指的自然弯曲方向就是实际的角度旋转方向。在学习四元数之前,让我们回顾一下欧拉角、矩阵和向量数学这些基础知识。在这篇文章和 Ogre中,我们 你的当前访问异常,请进行认证后继续阅读剩余内容。 提交