1. 介绍
ode是一个免费的具有工业品质的用于模拟关节连接的刚体动力学的库。 举例来说，模拟地面上的车辆，有腿的动物, 虚拟环境中的可移动物体，它是快速，灵活和强健的。而且它有内建的碰撞检测系统。 ode由Russell Smith 在一些贡献者的帮忙下开发的。 ode是一个免费的具有工业品质的用于模拟关节连接的刚体动力学的库。 举例来说
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