A(2,6) B(3,2) C(4,4) D(6,3) E(7,5); 根据这几个点做包围盒，原则就是包围盒尽可能的贴近所有点，要是AABB就好做了，去上下左右最大最小的坐标生成一个矩形就可以。但是OBB就不一样了，这里涉及到了一个叫做协方差矩阵的东西。根据这几个点做包围盒，
阅读背景：
OBB包围盒及其碰撞检测算法（一）
来源：互联网
A(2,6) B(3,2) C(4,4) D(6,3) E(7,5); 根据这几个点做包围盒，原则就是包围盒尽可能的贴近所有点，要是AABB就好做了，去上下左右最大最小的坐标生成一个矩形就可以。但是OBB就不一样了，这里涉及到了一个叫做协方差矩阵的东西。根据这几个点做包围盒，
分享到：
