1. 轨迹规划是什么？
在机器人导航过程中，如何控制机器人从A点移动到B点，通常称之为运动规划。运动规划一般又分为两步：在机器人导航过程中，如何控制机器人从A点移动到B点，通常称之为运动规划。运动规
阅读背景：
Minimum Snap轨迹规划详解（1）轨迹规划入门
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