引子
大家好，最近因为实验需要，得搭好一个机械臂的强化学习仿真环境。在去年我基于Ros + Gazebo搭过一个baxter机器人的强化学习环境，但是为了能够与别人的baseline进行对比，所以现在我准备使用OpenAI Gym新发布的Fetch机械臂环境。 大家好，最近因为实验需要，得搭好一个机械臂的强化学习仿真环
阅读背景：
Miniconda + OpenAI Gym + MuJoCo + Tensorflow-gpu
来源：互联网
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