先看看整个工程的任务关系
手机APP是需要自己开发APP的，暂时没空搞，坐等官方制作
。。
手机APP是需要自己开发APP的，暂时没空
阅读背景：
MiniFly四轴学习系列2---四轴部分main函数
来源：互联网
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