MTK6735 安卓5.1源码环境下如何实现系统ROOT, 并能赋予app root权限

目前基于MTK6735开发产品，需要通过app对底层进行控制，必须获得root权限。
手上有配套6735的安卓5.1版本源码和编译环境，请牛人出手指导。 手