一、HAL 层Sensor 流程
Hal 就是对Linux内核驱动程序的封装，向上供给接口，屏蔽低层的实现细节。也就是说，把对硬件的支撑分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux内核驱动程序运行在内核空间。 Hal 就是对Linux内核驱动程序的封装，向上
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MTK6580-Psensor hal层驱动分析
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