lz是用ros的，下面的笔记是学习期间用的，不是实际时候用的。
直接sudo apt-get install ros-hydro-pocketsphinx安装这个包，自动会生成一个节点，直接写一个client调用这个服务即可。服务调用的具体命令，请参见wiki中的pocketsphinx篇直接sudo apt-ge
阅读背景：
MEMO：Sphinx学习笔记——安装与使用入门（+在ROS中的使用）
来源：互联网
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