我们在前面的多摆模型中，利用多摆的微分方程模型，求解出了多摆每时每刻的位置随时间的变化。当然那是一个高度复杂的非线性模型，难以上手分析。我们在前面的多摆模型中，利用多摆的微分方程模型，求解出了多摆每时每刻的位置随时
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MATLAB非线性可视化之线性系统相图_configBlog
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