环境MATLAB R2014a+windows7 64位
1.单目摄像机标定
（1）首先把解压的TOOLBOX_calib文件夹的路径设置到MATLAB里,在主页->环境->设置路径->选择工具箱路径，如图：（
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MATLAB 相机标定（单目）使用工具箱TOOLBOX_calib
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