1.1基本思想
本网络防碰撞算法主要基于非时隙CSMA/CA算法，非时隙CSMA/CA算法中没有RTS-CTS消息机制，在数据帧较短的情况下能够提高网络传输效率，因此较适用于对于网络的传输效率和实时性有一定要求的LoRa™无人机网络。本网络防碰撞算法主要基于非时隙CSMA/CA算法，非时隙CS
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LoRa网络信道检测与失败重发机制
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