可能把驱动模型放在第一章讲会会有点难度，但是只要能跨过这道坎，后面就会轻松很多，驱动模型是整个linux设备驱动的基石。大部分人把驱动模型叫做设备模型，但是我查了linux的帮助文档，就是在下载源码路径下的Documentation目录中找到driver-model这个目录，里面包含的文件就是我在本章中所要讲述的东西，也就是我所说的驱动模型。因此本文都会用驱动模型这个术语（如果各位觉得这种叫法是错误的，请在评论中指出，并给出理由，本人非常诚恳的接受各位善意的批评与指正）。驱动模型的核心结构就是我们通常所说的bus、device、device_driver。即总线、设备、设备驱动。首先分析linux内核要有层次的概念，linux从设计上来说是一层套一层的，那么在这一层之下，还有一层由kobject、kobj_type、kset这三者组成，也可以认为其属于驱动模型的范围内，我们可以看到内核对它的描述是：generic kernel object infrastructure。就是通用内核对象基础的意思。我们暂且叫它内核对象层吧。在驱动模型的上层我们可以封装各种子模块子系统，这个以后再做讲解。可能把驱动模型放在第一章讲会会有点难度，但是只要能跨过这道坎，后面就会轻松很多，驱动模型是整个
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Linux内核大讲堂 (一) 设备驱动的基石驱动模型(1)
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