如果对 usb_submit_urb 的调用成功, 传递对 urb 的控制给 USB 核心, 这个函数返回 0; 否则, 一个负错误值被返回. 如果函数成功, urb 的完成处理者(如同被完成函数指针指 定的)被确切地调用一次, 当 urb 被完成. 当这个函数被调用, USB 核心完成这个 urb, 并且对它的控制现在返回给设备驱动.如果对 usb_submit_urb 的调用成功, 传递对 urb 的控制给 USB
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Linux 内核完成 urb: 完成回调处理者
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