通过以下两张图，可以看到，图一pthread_cond_wait 使用到futex之后，如果需要等待某个timer时，会使用hrtimer定时器。而图二中展示了，系统启动时将hrtimer_run_softirq，注册到软中断向量里，然后由ksoftirq线程来处理具体的定时器是否到期，然后调用定时器的回调函数，来唤醒线程。通过以下两张图，可以看到，图一pthread_cond_wait 使用
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Kernel: ksoftirq与pthread_cond_wait 之间的联系
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