之前在智能车论坛上发过这个帖子，现在转过来。
昨天写代码时用到了延时，野火例程里面用到的低功耗定时器（LPTMR）最低只能延时1ms。那我需要的是us级的延时该怎么办呢？先分析一下LPTMR用到的时钟。野火库里面LPTMR时钟源有四种：MCGIRCLK、LPO、ERCLK32K、OSCERCLK。而他用到的是LPO-1KHz，最低延时1ms。本来是想将时钟源配置为昨天写代码时用到了延时，野火例程里面用到的低
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K60--滴答定时器（SysTick）实现精准延时
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