本文将介绍如何获取到彩色图像的深度信息。
大家都知道我们可以从realsense 摄像头中获取到RGB数据，红外数据，以及图像的深度数据。至于图像的深度数据我的理解是realsense摄像投抓到的图像的相关距离信息，具体点 可以理解成摄像头距离每个像素点的距离。这个深度数据在某些场景下非常的有意义。本文从之前两篇文章的基础上介绍如何在QT + OpenCV的环境下获取到RGB图像并且拿到深度信息。 大家都知道我们可以从realsense 摄
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Intel RealSense学习之图像及图像深度数据获取
来源：互联网
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