场景：在车前面加摄像头，用视觉信息来检测车道线和前方车辆，以辅助驾驶
车道线检测：常为直线或者曲线，白色，利用灰度或灰度变化。先求边缘，再hough检测直线或者用。视场景可能加上形态学运算以去除噪声；车道线检测：常为直线
阅读背景：
ITS 前车视觉检测 车距测量
来源：互联网
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