经过了一段时间的研bai究gei。。。终于可以偷得几天闲了。
这里来补个档。
无论是ICP还是TPS，缺乏锚点的前提下。你总是要通过找另一个曲面的最近的点来实现你的work无
阅读背景：
ICP&TPS：最近邻
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