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Halcon入摄像机标定初始参数解释

来源:互联网 

1、摄像机外参:决定摄像机坐标与世界坐标系之间相对位置关系。

其中Pw为世界坐标,Pc是摄像机坐标,他们之间关系为其中Pw为世界坐标,Pc是摄




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