【1】具体请看Learning OpenCv【摄像机标定】
【2】马颂德【摄像机定标】
阅读背景：
【Halcon笔记1】基于Halcon软件的【摄像机标定】以及【内部参数】和【外部参数】的求解过程【原理细节详解】
来源：互联网
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