下面是标定双目并进行双目标定的halcon代码，我使用的图片分辨率太高了，所以笔记本无法运行，使用台式机测试成功，但是图片需要拍得比较好才行。这里进行了三维重建，实验只需要生成视差图，可以去掉一部分代码，不然笔记本可能带不动，甚至报错。标定图片省略。这里三维重建部分的代码注释掉了，但是重建效果最后有展示。下面是标定双目并进行双目标定的halcon代码，我使用的图片分辨率太高了，所以笔
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HALCON双目三维重建实验_冯相文要加油呀！的博客
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