为了保证FreeRTOS的所有用户任务都在正常的运行，我们通过独立看门狗的形式来检测，一旦发现有某个任务长时间没有执行，看门狗就会将系统复位。为了保证FreeRTOS的所有用户任务都在正常的运行，我们通过独立看门狗的形式来检测，一旦发现有
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FreeRTOS独立看门狗检测任务执行状态
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