任务相关

//	创建任务函数
portBASE_TYPE xTaskCreate( pdTASK_CODE pvTaskCode , 
			   const signed portCHAR * const pcName , 
			   unsigned portSHORT usStackDepth , 
			   void *pvParameters,
			   unsigned portBASE_TYPE uxPriority ,
			   xTaskHandle *pxCreatedTask );
							
//	延时函数
void vTaskDelay( portTickType xTicksToDelay );

//	精确延时函数
void vTaskDelayUntil( portTickType * pxPreviousWakeTime , portTickType xTimeIncrement );
	
//	空闲任务钩子函数
void vApplicationIdleHook( void );

//	改变任务优先级函数
void vTaskPrioritySet( xTaskHandle pxTask , unsigned portBASE_TYPE uxNewPriority );

//	查询任务优先级函数
unsigned portBASE_TYPE uxTaskPriorityGet( xTaskHandle pxTask );

//	删除任务函数
void vTaskDelete( xTaskHandle pxTaskToDelete );
//	创建任务函数
portBASE_TYPE xTaskCrea