FreeRTOS 任务优先级问题

任务调度方法


Freertos支持多个任务具有相同的优先级，当配置成可抢占式内核时，调度算法既支持基于优先级的调度，也支持时间片轮流调度。 Freertos支持多个任务具有相同的优先级，当配置成可抢占式