ROS problem
出现这个问题的原因是话题上的消息类型和订阅节点指定的消息类型不匹配。出现这个问题的原因是话题上的消息类型和订阅节点指定的消息类
阅读背景：
Error "Client wants topic A to have B, but our version has C. Dropping connection."
来源：互联网
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