ESB的几个基本概念

京-星之泪：
 请教一个问题：esb中路由和管道对的概念应该怎么理解，各自有什么用途，他们之间的关系  请教一个问题：esb中路由和管道对的概念应该怎么理解，各自有什么用途，他们