EM算法及其推广学习笔记

前言

在学习隐马尔科夫模型时，在学习算法中指出了Baum-Welch算法，来实现对隐马尔科夫模型参数的求解。在该学习算法中用到了EM算法，因此我们先来看看EM算法到底是何方神圣。可自己在学习EM算法时，又遇到了一个坑，什么是极大似然函数？因此，本文先介绍极大似然函数的相关概念，然后再对EM算法进行物理映射和实际数学推导。本文需要大量概率论知识，在数学推导关键处会贴出相关参考资料和博文，以备后期查询使用。在学习隐马尔科夫模型时，在学习算法中指出了Baum-Welch算法，来实