C语言里有没有精确到毫秒的时间函数

需要编写一个比较函数，需要用到系统时间来比较，但需要用到毫秒级来比较，不懂怎样调用毫秒级的时间函数，求会的人指教一下 需要编写一个比较函数，需要用到系统时间来比较，但需要用到毫秒级来比较，不懂怎样调用毫秒级的时间