Visual Object Tracking using Adaptive Correlation Filters 一文发表于2010的CVPR上，是笔者所知的第一篇将correlation filter引入tracking领域内的文章，文中所提的Minimum Output Sum of Squared Error(MOSSE)，可以说是后来CSK、STC、Color Attributes等tracker的鼻祖。Correlation Filter（以下简称CF）源于信号处理领域，后被运用于图像分类等方面。Correlation包含Cross-correlation和Auto-correlation，在这里我们一般指的就是Cross-correlation。首先看看维基百科上Cross-correlation的定义，假设有$f$和$g$两个函数（信号），其cross-correlation$f \star g$定义为 Visual Object Tracking using Adaptive Cor
