Backbone输出两个模块：Top—left Corner模块和Bottom—right Corner模块。以Top—left Corner模块为例，Backbone先输出三个特征图，其中两个分别是：用来做水平corner pooling的特征图；用来做竖直cornerpooling的特征图。这两张特征图经过corner pooling之后相互结合，就得到了左上角关键点的预测特征图（右下角预测特征图同理可得）。 Backbone输出两个模块：Top—left Corner模块和Bot
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《CornerNet: Detecting Objects as Paired Keypoints》之 corner pooling 解读_月下无人江自流丶的博客
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