Concurrency and Its Management
并发和竞争条件，这个计算机操作系统里经典话题，只看文字体会不出什么，如果真正做过devcie driver的人都会深有体会。并发是一个很复杂的场景，复杂到没有人能预测当前的code会是怎么样的环境下执行，看似简答的device driver code，也许正在执行的时候因为时间片用完，CPU被切走了；可能中断发生，CPU处理中断去了；可能多个进程同时执行，多CPU同时在执行同一份code，访问同一个资源；另外，还要考虑资源是否可用，是否会休眠等等等等，在coding的时候其实是很难考虑全面的。并发和竞
