《Computer Vision：Algorithms and Applications》学习笔记（一）——图像旋转算法与实现

      昨天和今天学习了《Computer Vision：Algorithms and Applications》中第二章“Image formation”前半部分，主要是如何表示2D、3D图像中的点、线、面等，以及如何用公式推导出2D图形的几何变换，如位移、旋转、放缩、仿射变换、投射等，如下图所示：      昨天和今天学习了《Computer Vision：Algorithms and A