0.0 引言

        嵌入式硬件抽象框架常常面临着这样的尴尬：封装层次较高的（arduino，mbed）不能充分暴露必要的API并面临着性能问题，封装层次较低的（HAL，LL）接口复杂且开发困难。近日发现的一个框架        嵌入式硬件抽象框架常常面临着这样的尴尬：封装层次较高的（ard