安得万里风，飘飖吹我裳。
求解最小二乘问题
Ceres的有效使用需要熟悉非线性最小二乘解算器的基本组成部分，因此在我们描述如何配置和使用解析器之前，我们将简要地了解一下Ceres的一些核心优化算法是如何工作的。Ceres的有效使用需要熟悉非
阅读背景：
Ceres-Solver学习笔记(7)
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