溯洄从之，道阻且长
建模最小化二乘问题
Ceres有两个组成部分，一个是建模API，它提供了一组丰富的工具，可以在一段时间内构造一个优化问题，另一个是求解程序API，控制最小化算法。这里我们只讨论建模。Ceres有两个组成部分，一个是建模API，它提供了一组丰富
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Ceres-Solver学习笔记(6)
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