路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。
这篇文章翻译于Ceres官网。
Ceres的导数
与所有基于梯度的优化算法一样，Ceres求解程序依赖于能够在其域中的任意点对目标函数及其导数进行评估。实际上，定义目标函数和它的雅可比矩阵是用户在解决使用Ceres求解器解决优化问题时需要执行的主要任务。雅可比矩阵的正确和有效的计算是良好性能的关键。与所有基于梯度的
阅读背景：
Ceres-Solver学习笔记(5)
来源：互联网
分享到：
