本节内容主要翻译自官方指南Derivatives部分
像大多数优化软件包一样，Ceres求解器的求解基于其能够在任意参数值下评估目标函数中每个项的值和导数。 正确而高效地做到这一点对于取得优秀的运算结果至关重要。Ceres提供了一系列解决方案，其中一个就是在Hello World中用到的Automatic Differentiation (自动微分算法)。这一部分我们将探讨另外两种可能性，即解析法（Analytic）和数值法（Numeric ）求导。像大多数
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Ceres Solver 官方教程学习笔记（二）
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