Cartographer—ROS中的安装

前面几步没什么好说的，个人是看的是官网https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/中部分，也可参考https://blog.exbot.net/archives/2852k中记录，这里主要记录一下翻墙关于引用库前面几步没什么好说的，个人是看的是官网https://google-cartographer