- 使用STM32CubeMX新建一个工程，仅需对CAN、RCC、SYS做简单的配置即可，CAN波特率配置为500k，点击Project -> Generate Code生成Keil工程与代码；使用STM32CubeMX新建一个工程，仅需对CAN、RCC、SYS做简单的
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CanFestival移植至战舰STM32F1开发板
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